隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域，許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機器人，可以作為各種智能控制方法(包括動態(tài)避障、群體協(xié)作策略)的良好載體，同時又可以方便的構成網(wǎng)絡化的分布式系統(tǒng)，開展多智能體的調(diào)度、規(guī)劃等研究。
廣州澳博信息科技公司在工業(yè)機器人與智能機器人基礎上，結合工科院校專業(yè)教學重點，自行研制開發(fā)與代理國外各種集機械，電子，光學，計算機，信息技術于一體的教學機器人。同時，幫助用戶建設教學機器人工作站及實驗基地。通過模擬自動化生產(chǎn)工藝流程，學習設計與改造現(xiàn)有設備等應用實踐，使學習者達到熟悉機器人自動化生產(chǎn)及控制過程，從而全面提高專業(yè)設計水平生產(chǎn)實踐能力。
雖然現(xiàn)在教學機器人取得了一定的成果，但是教學機器人的發(fā)展并不是一帆風順的。
世界上第一臺教學機器
世界上第一臺教學機器在將近一個世紀之前就已經(jīng)被俄亥俄大學的心理學家席尼.普雷西(Sydney Pressey)發(fā)明出來了，這臺機器的原理十分簡單，它會給用戶提供一套選擇題并且事先備好答案。在教學模式中，只有當用戶選擇了正確的答案這臺機器才會前往下一題。Pressey聲稱他的發(fā)明標志著教育界的工業(yè)革命的開端——然而事實就是這臺教學機器根本沒能獲得多少關注，很快就被人們遺忘在歷史的黑暗角落里。
教學機器的一再“失寵”
到上世紀50年代，著名的行為學家斯金納又打造出了一款全新設計的教學機器(斯金納認為普雷西的發(fā)明沒有取得成果應該歸罪于文化惰性)。斯金納的教學新設備一次向?qū)W生們展示一個問題，每當回答出正確的答案就會得到獎勵。
這一次再沒有文化惰性去阻攔教學機器取得成功了。斯金納的教學機器大量涌入市場，一石激起千層浪。庫爾特.馮內(nèi)古特稱這種教學機器為玩具，認為孩子們不應該被這種可能會揍你一頓的機器來教育。《財富》雜志也特地撰文，題目為「沒有生命的機器也可以當老師嗎?」。在上世紀60年代末期，教學機器再一次失寵了。到了上世紀80年代，關于教學機器的概念再一次回潮，但是由于當時缺乏高質(zhì)量的教育軟件，且從大眾的觀點來看，用機器當老師總是有那么幾分喬治.奧威爾筆下《1984》的感覺，冷冰冰沒人性。這也就意味著教學機器再一次失去了人們的關注。
教學機器人在現(xiàn)代實驗教學中發(fā)揮的作用是顯而易見的。在不斷學習和摸索過程中，教學機器人可以在如下幾個方面進行功能擴展。
( 1) 當今的教學機器人大多只有運動和控制系統(tǒng)而無感覺系統(tǒng)，因此傳感器的加入無疑將大大提高教學機器人的智能化程度。
( 2) 目前的教學機器人可以與游戲手柄、 PLC以及諸多輸入輸出設備相連接，但在這方面的一系列相關設備做得還并不完善 ,還應加強這方面軟件和硬件的研發(fā)工作。
( 3) 目前的教學機器人的手爪是單一的，且只有開和關及旋轉(zhuǎn)幾個動作，如果把手爪做成可調(diào)換的，將大大增加手爪的功能，擴大教學機器人實驗教學領域。
教學機器人的擴展方向還有很多，包括軟件、硬件、相關外設等等，都有待于我們做進一步的探索和研究。發(fā)展后的教學機器人不但可以進行實驗教學，還可以進行更多的工業(yè)機器人工作模擬，從而為更好地培養(yǎng)機器人方面基礎人才做更多的貢獻。
總之，全面自動化無疑已成為未來大多數(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的總趨勢，計算機和機器人也日趨成為社會發(fā)展的兩大支柱。在大力發(fā)展計算機技術的同時，絕不應該忽視機器人技術的不斷完善與提高。努力發(fā)展機器人技術，努力培養(yǎng)機器人創(chuàng)新、操作人才已成當務之急。 可以預見，機器人在我國的發(fā)展前景將十分廣闊!
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